Αν και δεν τον έχουν πάρει τα χρόνια, ο Μιλένκο Τέπιτς αποφάσισε να κρεμάσει τα παπούτσια του, αλλά να μην μείνει μακριά από το μπάσκετ, το οποίο υπηρέτησε επαγγελματικά από το 2002 μέχρι και σήμερα.
Ο 34χρονος γκαρντ αποσύρθηκε από την ενεργό δράση, ωστόσο ξεκινάει μία νέα καριέρα, αφού αναλαμβάνει ρόλο team manager στη Μέγκα Μπάσκετ.
Ο Τέπιτς έχει σημαντική εμπειρία και από τα ελληνικά γήπεδα. Τη διετία 2009-11 φόρεσε τη φανέλα του Παναθηναϊκού, με τον οποίο κατέκτησε τρία τρόπαια. Δύο πρωταθλήματα Ελλάδος (2010, 2011) και την Ευρωλίγκα του 2011. Επίσης έχει δύο θητείες στον ΠΑΟΚ (2015-16 και 2018-19), ενώ τη σεζόν 2019-20 έπαιξε και στον Ηρακλή.
